Helsingin Yawara perustettiin kesäkuussa 1987 ja seuran perustaja Terttu Kovanen toimi pääohjaajana yli 15 vuotta.Yawaran taustat olivat Helsingin reserviupseeripiirin Sissikerhossa, jossa Kovanen opetti jujutsua. Hän sai seuran perustamiseen hyvät eväät Sissikerholta, soke Derroll Connellylta ja Takadolta. Kaikki Yawaran perustajajäsenet olivat HRUP Sissikerhon/Sissiosaston jäseniä. Yawaran perustamisidea lähti tarpeesta saada toisenlainen sali, jossa opetettaisiin Derroll Connellyn tyylistä jujutsua sekä myös huimasti lisääntyneestä itsepuolustuslajien kysynnästä.
Terttu Kovanen tutustui soke Derroll Connellyyn ensimmäisen kerran tämän leirillä Suomessa vuonna 1984. Se oli rakkautta tyyliin ensi silmäyksellä. Tämän jälkeen Kovanen kävi useita kertoja Lontoossa Connellyn opissa ja tämän leireillä.Kovanen oli ensimmäinen suomalainen nainen, jolle myönnettiin musta vyö vuonna 1987. Hän on myös korkeimman vyöarvon jujutsussa (5.dan) saavuttanut nainen Suomessa.
Vuodesta 2002 Yawaran pääohjaajana on toiminut Paavo Laakso (7.dan). Seuran muita ohjaajia ovat Kai Ahotupa (6. dan) ja Peter Söderström (5. dan).
Ensimmäiset kymmenen vuotta Yawaran sali sijaitsi Helsinginkadun Urheilutalossa mutta paikan muuttuessa aerobic-saliksi seura siirtyi vuokraisäntänsä, judoseura Chikaran mukana Sörnäisten Rantatielle. Nykyiselle Sturenkadun salille Yawara muutti joulukuussa 2001.
Yawara on saanut alusta alkaen nauttia lontoolaisen soke Derroll Connellyn (10. dan) opeista. Connelly oli vuosia liverpoolilaisen professori Robert Clarkin oppilaana Juko-ryu-jujutsussa. Myös tällä tyylillä on Suomessa pitkä historia. Sittemmin soke Derroll Connelly on muuttanut omaa tyyliään selkeämmäksi ja suoraviivaisemmaksi ja ottanut vaikutteita muun muassa kiinalaisista kamppailutyyleistä, kuten Wing Tsun –kung fusta.
Seuran omien ohjaajien lukuisten Saksan vierailujen ja etenkin Connellyn säännöllisten Suomen-vierailujen tuloksena hän on myöntänyt seuramme jäsenille lukuisia dan- ja kyu-arvoja. Yawara kuuluu lontoolaiseen Connelly Jujitsu Federationiin, jonka seuroja toimii Lontoon lisäksi Saksassa, Belgiassa ja Tanskassa.